<var id="z1nlb"></var>
<var id="z1nlb"><video id="z1nlb"></video></var>
<var id="z1nlb"></var>
<cite id="z1nlb"></cite>
<var id="z1nlb"><strike id="z1nlb"><thead id="z1nlb"></thead></strike></var><var id="z1nlb"></var>
<cite id="z1nlb"><video id="z1nlb"><menuitem id="z1nlb"></menuitem></video></cite>
<cite id="z1nlb"></cite>
定位中
熱門城市:
北京
上海
廣州
深圳
杭州
南京
退出
毫末 AI DAY 干貨合集:城市 NOH 發布、MANA 數據智能最新進展
來自:電動號轉載
作者:42號車庫
2022-04-20 16:53:00
手機瀏覽


從去年開始,毫末智行每個季度都會召開一場品牌日,來對外分享毫末在技術領域取得的進展。但是從第四季度開始,毫末智行正式將品牌日更名為 AI DAY,并且這個名字將會沿用下去。

要知道,在全球范圍內,以 AI DAY 為名召開分享會的除了毫末以外,也只有大洋彼岸的特斯拉。所以毫末有什么真技術,我們直接看發布會內容。

按照慣例,發布會伊始總要回顧一下取得的成績以及對未來進行展望。

自 2021 年 5 月搭載毫末智行 HWA 高速智能駕駛系統的首款車型魏牌摩卡上市后,毫末的智能駕駛產品陸續上車坦克 300 城市版、哈弗神獸等 5 款車型上。

去年 11 月,毫末智行正式推出高速 NOH,而搭載了毫末 NOH 系統的魏牌摩卡,成為了世界首款具備領航智能駕駛功能的燃油車型。

截止今年 4 月,搭載毫末智行高速智能駕駛系統的用戶行駛總里程已突破 700 萬公里。毫末智行的長期目標是,在未來三年內前裝 100 萬臺車。

三大戰役

數據智能技術之戰

在今天的 AI DAY 上,毫末智行董事長張凱稱:2022 年,毫末智行要進行三場重大戰役,分別是數據智能的技術之戰、智能駕駛的場景之戰以及末端物流自動配送車的規模之戰。

數據方面,毫末智行于去年底 AI DAY 上正式發布了 MANA 數據智能體系。MANA 是毫末以海量數據為基礎的一整套數據處理工具,包含了算法模型、測試驗證系統、仿真模擬工具以及計算硬件。簡單來說,MANA 這套系統可以將數據轉化為知識,最終來優化產品的表現。

在這里,我們也不妨簡單回顧一下去年 AI DAY 上關于 MANA 智能數據體系的介紹。

MANA 的由來

想要做好自動駕駛,必須要積累大量的數據。對于毫末來說,數據并不是問題,問題是如何好好地利用這些數據。

MANA 由四大塊組成,分別是 BASE 底層系統、TARS 數據數據原型系統、LUCAS 數據泛化系統和 VENUS 數據可視化平臺。

BASE 底層系統指的是對數據進行存儲、傳輸、計算以及數據分析和數據服務;TARS 則是關于計算的核心算法原型,包括感知、認知、車端建圖和驗;LUCAS 是對算法在應用場景上的實踐,包括高性能計算、診斷、驗證和轉化為核心能力;VENUS 可視化平臺是指對場景的還原以及數據洞察能力。

這類專業名詞確實晦澀難懂,需要理解成本。用毫末智行顧維灝的話總結就是:數據智能的「思想鋼印」,就是用更低的成本、更快的速度去迭代產品,提供安全、好用的產品給客戶。

而如今時隔三個月,MANA 的感知能力獲得了大幅提升。得益于芯片算力幾何式增長,Transformer 跨模態模型的出現和 Camera 像素的快速提升,硬件技術的提升驅動軟件能力的提升。

一切技術的研發,都是為了解決行車中遇到的場景問題。

感知的進化

城市道路中,最常見的場景就是紅綠燈路口,其中紅綠燈難點主要在于檢測目標小、狀態會變化(閃爍等)、不同地域紅綠燈形狀有所不同,當然最復雜的還是「綁路」問題,不同的燈要對應不同的車道,即便是人類司機有時遇到特殊情況也會有所遲疑,更別說機器。

所以針對這一場景,毫末采用的是用大量的數據去訓練,通過圖像合成和遷移學習,來加快技術的更新。

為了擴大樣本量,毫末智行用大量的仿真環境模擬來彌補真實場景樣本量不足的問題。

仿真合成圖像存在以下兩個問題,一是特征不真實,例如露天的紅綠燈常年經受大雨和暴曬,出現破損和灰塵是很常見的。即便合成圖像完全模擬了真實情況,那么分布概率也有存在不匹配的情況。因此毫末研發人員只能最大限度地使用合成數據,以減少合成數據和真實數據之間的誤差。

混合遷移學習,指的就是毫末會利用合成數據定向彌補真實數據的缺失,另外還要不斷調整訓練策略來減小兩種不同數據間的概率分布差異。

在獲得了足夠多的數據基礎上,毫末智行開始嘗試對真實世界中的紅綠燈進行識別測試。

毫末為此設計了獨創「雙流」感知模型,將紅綠燈檢測和綁路問題分解成兩個通道。通俗地講,這個模型有兩路通道,一路是檢測物體(是什么,即 what),一路理解空間、位置關系(即 where)。

「what」通路主要負責紅綠燈的識別信息,主要包含對紅綠燈燈箱的檢測和燈型的分類,分別輸出紅綠燈的顏色、形狀和朝向信息?!竪here」通路主要負責紅綠燈綁路,即輸出目標車道的紅綠燈燈組。

目前絕大多數輔助駕駛都是通過車道線循跡實現的。毫末采用的是 BEV Transformer 來識別車道線,遍布車身的攝像頭在得到車身周圍的圖像數據后,首先對 2D 圖像用 Resnet + FPN 進行處理,之后進行 BEV Mapping,即鳥瞰視覺的映射,這部分會利用 Cross Attenion 來動態確定某一幀圖像的內容在相機所屬鳥瞰視覺空間中的位置。通過多個 Cross Attention,最終組成一個完整的 BEV空間。

但是這時感知信息是沒有「上下文聯想」能力的,還需要在此基礎上加入歷史鳥瞰視覺這類與時間有關的特征,讓系統具備前后關聯的能力,進一步提升感知準確率。

MANA 的認知進化

在介紹認知的進化之前,我先通俗地解釋一下何為「認知」。

感知很好理解,車輛看到了什么就是感知到了什么,這依賴于硬件的素質。而「認知」則依賴于工程師的代碼。

認知不是「客觀事實」,而是「約定俗成」。

在這里顧維灝用一個場景解釋了認知進化的重要性。

當我們想要左轉過路口時,我們既需要等待掉頭的前車,也要觀察對向來車。過去處理這樣的場景,工程師需要寫大量的規則式場景判定和參數設定,代碼非常臃腫。

但是毫末如今通過對類似場景更多的數據研究,用機器學習模型來替代了手寫規則和參數,并且還有更廣泛的實用性。

認知問題上還存在駕駛策略的一致性和可解釋性問題。

毫末選擇和阿里合作,將本來應用于自然語言處理、文本自動生成和文本分類、圖像分類的阿里 M6 大模型率先帶到了自動駕駛領域。

場景落地之戰

自動駕駛,競爭的產品、是場景落地。

毫末智行董事長張凱稱,毫末智行已完成了城市 NOH 全部的功能開發。在城市環境中能夠實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能。根據最近釋放的測試視頻來看,毫末城市 NOH 在車流量并不算小的路段中,完成了全程無接管駕駛,展現了不俗的實力。

毫末稱目前城市 NOH 系統已經在北京、保定等城市進行深度場景打磨。搭載毫末城市 NOH 系統的車輛也會在近期正式量產落地。

另外,毫末智行還對外公布了一項極其開放的合作模式—— 6P 開放合作模式。

自動駕駛是一項極其復雜的系統性工程,需要不同領域、不同行業多元學科的融合。如今大多數玩家都選擇「抱團取暖」、「合作共創」的合作模式。

而毫末作為一家科技公司,既可以作為供應商,為其他沒有自研能力的公司提供解決方案,又能夠與其他公司共同開發。合作方可以選擇采用毫末的全棧技術解決方案,可以選擇在數據智能云端服務層面與毫末合作,也可以選擇在軟件和硬件層面與毫末合作。

這樣的玩法與地平線很相似,二者都是既做硬件,又有軟件研發能力的公司。

末端物流配送之戰

在末端物流自動配送方面,毫末智行在本年度全面升級了末端物流自動配送車的生產基地,升級后的生產車間占地 1 萬平米,可實現年產 1 萬臺的無人配送車的產能目標。

在今天的 AI DAY 上,毫末智行正式發布了第二代末端物流自動配送車——小魔駝 2.0,最終定價為 12.88 萬元。

小魔駝 2.0 搭載了 ICU 3.0 大算力計算平臺,可定制 600 升載貨空間貨箱,另外還支持智能語音、觸摸等交互方式。

城市 NOH

去年底 AI DAY 上,毫末智行對外展示了城市 NOH 的 demo 視頻,但僅僅三個月后,這一功能就來到了量產的門前。

硬件層面,HPilot 3.0 系統配備了高通 8540 + 9000 芯片,算力為 360 TOPS,同時還配備了兩顆激光雷達、12 顆攝像頭和 5 顆毫米波雷達。

毫末給自己立的 flag 是:未來三年搭載數超過 100 臺,落地超 100 個城市,全面覆蓋國內一二線城市。

根據毫末的規劃,毫末城市 NOH 將會在 6 月份正式量產上車。無獨有偶,小鵬也在不久前的財報電話會議上表示,在獲得監管之后,將于二季度末正式推送城市 NGP。我們也可以借此機會看一下,到底是新勢力小鵬最先量產城市導航輔助駕駛,還是專注于智能駕駛賽道的科技公司毫末智行更快。

毫末的 To do List

毫末的 2022 目標非常明確,同時也充滿挑戰。

毫末計劃在 2022 年完成交付 34 款車型、78 個項目。這不僅考驗毫末的研發還能,還非??简灲M織架構的調動和人才的招聘。

另外毫末還將會開放合作,將自己打造為「合格的」Tier-1。以目前和長城的合作來看,二者的合作絕對是互相成就的事情。毫末能夠提供給長城最具競爭力的輔助駕駛能力,而大量的前裝上車又能夠促進 MANA 的發展。

對于毫末來說,率先量產城市 NOH 似乎只是從 0 到 1。而在這之后,廣交好友、擴大朋友圈、繼續深入研發、建設人才體系......

在 2022 開了個好頭的毫末,仍然有很多仗要打。

* 部分圖片來源于網絡,如有侵權請告知刪除
收藏
分享到:
最新文章
半年總結 | 銷量力壓特拉斯,比亞迪憑什么賣瘋了?
對標百萬豪車,四小時訂單破兩萬,問界M7上市31.98萬元起
長安深藍SL03正式開啟預售,17.98萬元起售,最高續航達1200公里
三聯一體大屏+航空級座椅!大通MAXUS MIFA 9上市 售27.99萬起!
華為「賦能」后,問界殺入了第一梯隊
37.65萬起,最大續航560公里,試駕奧迪Q5 e-tron
兼具性能和節能 上汽榮威發布超級電驅EDU G2 Plus混動系統
各家六月銷量;小鵬P5新系統上線;大眾ID. AERO發布|E 周要聞
每月花費1241元 蔚來ES8養車成本來了!
Honda e在歐洲推出限量版 起售價約合人民幣30.9萬元
MG MULAN預計將于9月在英國上市 WLTP最高續航450km
搭載『雷神混動』,吉利發布全新SUV FX11預告圖
手机看片久久国产免费,手机看片国产超清无码,手机看片福利永久国产 jlzzjlzzjlz亚洲日本| 两人在床上很污污污污的视频| 国产区精品系列在线观看不卡| 日本无码高潮潮喷免费视频| 亚洲人成影院在线观看| 影音先锋啪啪av资源网站app| >anaisalexander| 自拍偷自拍亚洲精品| 亚洲精品自产拍在线观看| >freegvvideohd| 在线观看播放免费视频人| 学生真实初次破初视频血| 大屁股熟女白浆一区二区| 少妇老师又紧又舒服| 人妻丰满熟妇av无码区| 最新chinese鲜嫩gay| 午夜伦理不卡片2018免费撞 视频| 成人三级片| 新婚之夜新娘的哀羞| 高清av无码在线| 亚洲AV第一成肉网| 办公室里玩弄人妻系列| a国产一级一片男女性| 免费看a片人人全免| av一本大道香蕉大在线| 一本无码中文字幕在线观| 每日更新在线观av_手机| 中文字幕乱码免费| 日本∧v在线视频免费播放| 大黑大巴大战欧洲美女图片| 诱人的护士bd在线观看| http://www.berk-ay.com