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集度「雙激光雷達」方案首曝光,力爭成為標桿
來自:電動邦
作者:王鵬翰
2022-04-18 20:28:48
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4月18日,集度官方發布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節,車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此,集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。

「雙激光雷達」護航高階自動駕駛

日前,集度SIMUCar已迭代升級為2.0版本,其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器,并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0(電子電氣架構+SOA)實現融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態激光雷達已經上車,參與集度自動駕駛系統的測試。這意味著,集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的,面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。

據悉,SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案,是獨立的「雙系統」,能夠在量產后實現『真·冗余』。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。

在技術方面,集度這套「雙激光雷達」能帶來的點云視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV,車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋,在『鬼探頭』、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強;其次,「雙激光雷達」對車輛重點區域的識別更精準,在車輛正前方60度FOV的區域內,雙激光雷達可做到加倍重疊,目標物上的點云數據更多,識別準確率更高。

激光雷達『軍備競賽』愈演愈烈

在國家政策的呵護下,汽車智能駕駛穩健發展,預計到2025年整個行業的L2、L3級智能網聯汽車滲透率能超過50%。從技術來看,L0-L2級別主要運用的傳感器有攝像頭、超聲波雷達和毫米波雷達,L3級別及以上原有傳感器配套數量會上升,同時高成本的「激光雷達」方案開始加入到「傳感器套餐」。

通過對市場上搭載「激光雷達」的車企梳理,我們發現打頭陣的幾乎都是新勢力。同時,自主品牌在智能駕駛的布局節奏也快于合資、外資品牌,而且價格更低,這一定程度上對傳統巨頭的轉型造成了精準打擊。大部分搭載「激光雷達」的自主品牌車型價格位于15-40萬元之間,相比之下,搭載同樣方案的外資品牌豐田Mirai、奔馳S級、寶馬iX等車型的起售價均在50萬元以上。

在激光雷達『軍備競賽』的元年,也就是2021年,有關于激光雷達最霸氣的宣傳,莫過于機甲龍那句『4顆以下不要說話』,但市面上選手并不是都這么壕,大部分在3顆以下。從時間點上可以看出,車載激光雷達是一個快速的從零開始的行業。我們從目前的定點情況,以及各車型搭載激光雷達的車型量產時間預測,激光雷達或將在2022年迎來爆發。

堆料的背后,是新人集度的『野心』

盡管誕生時間剛滿一年,但在集度汽車看來,其造車之路并不缺乏底氣。前不久,集度CEO夏一平在接受采訪時表示『到2023年,我們希望集度能給行業帶來標桿智能化產品和標桿的自動駕駛體驗』。做標桿,便是集度的『野心』。

集度在成立后的第207天,首創了SIMUCar軟件集成模擬樣車的研發流程,前置了自動駕駛功能和數字智能座艙的開發。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實現高速、城市雙域融通,并在今年2月底完成了與集度智能架構JET1.0的融合適配。不過據集度透露,去年12月SIMUCar實現自動駕駛雙域融通,是僅依靠「純視覺」方案實現的,彼時「激光雷」達還未投入測試,所以這讓我們更期待搭載「激光雷達」之后的表現。

集度智駕負責人王偉寶表示,「SIMUCar 1.0」階段像一個人的小學階段,是打好基礎的關鍵期,更專注于自動駕駛的基礎能力建設,包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發,并與底盤適配?!窼IMUCar 2.0」則像中學階段,是逐漸提升并形成基礎能力的時期,在這個階段,SIMUCar的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET(JIDU Evolving Technology),包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。此時,相關的域控制器和傳感器,已逐漸達到量產狀態,一些基礎的自動駕駛能力,包括ADAS功能,泊車,智能交互等,都會逐漸達到量產狀態。

集度方面還透露,原計劃于4月舉辦的首場大型品牌發布會ROBODAY,因疫情原因將延期舉辦。此前,集度已宣布將在2022年發布其首款汽車機器人概念車,并在今年的北京車展亮相。其首款量產汽車機器人將于2023年上市交付,屆時將具備高階自動駕駛能力,能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前,集度已啟動后續車型的研發和預研,旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發布。

邦點評

我們必須要承認,在百度Apollo自動駕駛團隊的幫助下,集度的智能化實力可圈可點。不過仍需提醒的是,在傳感器『軍備競賽』越演愈烈的2022年,集度并不是唯一一家搭載英偉達、高通芯片的車企,百度也非自動駕駛的壟斷企業。一眾競爭對手爭相加入競賽,以「TOPS」算力為代表的宣傳也越來越多。集度或許已經贏在起跑線,但能否跑到第一梯隊,成為『行業標桿』,還需要時間驗證。

* 部分圖片來源于網絡,如有侵權請告知刪除
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